3PROBOT SYSTEM은 프레스 금형 작업을 위한 배출, 이송, 투입의 세 가지 동작을 수행하는 자동화 시스템으로, 프레스 기계에 최적화된 동작을 제공합니다. 

이 시스템은 2개의 로봇팔과 1개의 이송 테이블로 구성되어 작업 효율성과 정밀도를 극대화하며, 생산 공정에서 중요한 역할을 수행합니다.

3PROBOT SYSTEM의 구성과 기능

1.로봇팔 (2개)

1)배출 동작: 프레스 기계에서 가공 완료된 부품을 정밀하게 회수.

2)투입 동작: 다음 공정을 위한 소재를 정확한 위치에 안정적으로 투입.

2.이송 테이블 (1개)

1)이송 동작: 부품을 정해진 위치로 이동시키며, 다양한 추가 작업을 지원.

2모듈에 따른 작업

1)2매 감지: 두 장의 소재가 겹쳐 있는 경우 이를 감지하여 공정 오류를 방지.

2)반전: 부품의 뒤집기 작업을 수행하여 올바른 방향으로 정렬.

회전: 부품을 특정 각도로 회전시켜 다음 공정에 최적화된 상태로 전달.

수동 공정과의 차이점

1.작업 속도와 효율성

1)수동 공정에서는 작업자가 부품을 이송하거나 정렬해야 하므로 시간이 오래 걸리고 작업 속도가 제한적입니다.

2)3PROBOT SYSTEM은 동시에 여러 동작(배출, 이송, 투입)을 수행하여 공정 속도를 대폭 향상시킵니다.

2.정밀도와 일관성

1)수동 작업에서는 부품 위치 오류가 발생할 가능성이 있으나, 3PROBOT SYSTEM은 프로그래밍된 좌표에 따라 정확한 동작을 수행합니다.

3.안전성

1)수동으로 수행되는 작업은 위험한 환경에서 작업자의 부상 가능성이 큽니다.

3PROBOT SYSTEM은 이러한 위험을 제거하고 안전한 작업 환경을 제공합니다.

응용 사례

1.자동차 부품 제조

1)차체 프레스 금형 공정에서 배출된 패널을 회수하여 이송 및 투입.

2)반전 또는 회전 작업을 통해 다음 공정에 적합한 방향으로 정렬.

2.전자제품 부품 제조

1)금속 프레임이나 커넥터 부품을 정렬하고 프레스 기계로 정확히 투입.

3.가전제품 제조

1)금속 외장 부품을 배출, 이송, 투입하며 공정 중 2매 감지를 통해 품질 오류 방지.

4.의료기기 부품 생산

1)정밀한 금속 부품을 이송 테이블로 이동시키고 다음 공정에 최적화된 상태로 배치.